针对您提出的未成年敲诈勒索未成年且未满十六周岁的情况，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索罪的刑事责任年龄为已满十六周岁。若行为人未满十六周岁，则一般不会承担刑事责任，但可能会受到《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》等相关法律法规的约束和矫治教育。这体现了法律对未成年人的特殊保护和教育为主的原则。
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对于未成年敲诈勒索未成年的情况，若行为人已满十六周岁但未满十八周岁，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以从轻或者减轻处罚。此外，如果行为人具有自首、立功、积极赔偿被害人损失并取得谅解等情节，也可能成为从轻或减轻处罚的考虑因素。
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从法律角度看，防范未成年敲诈勒索行为的发生，可以从以下方面入手：一是加强法律法规的宣传教育，提高未成年人的法律意识；二是建立健全学校、家庭和社会的共同监管机制，及时发现并纠正未成年人的不良行为；三是依法严惩侵害未成年人权益的犯罪行为，形成有效的法律震慑。