人行道一般不允许非机动车行驶。从法律角度看，人行道专为行人设计，以保障其通行安全。非机动车在人行道上行驶可能危及行人安全，违反交通法规。若发生频繁或严重事故，表明问题严重，应及时寻求交警或法律顾问的帮助。
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从法律角度，针对不同情况的具体操作如下：1. 若非机动车在人行道上偶尔轻微违规，可给予口头警告并引导至非机动车道行驶。2. 对于频繁违规或造成轻微事故的非机动车，应依法进行罚款，并记录违规信息，以作后续管理参考。3. 若非机动车在人行道上行驶造成严重事故，除依法处罚外，还需追究其民事赔偿责任，必要时可提起刑事诉讼。4. 加强宣传教育，通过社区活动、网络平台等多种渠道普及交通规则，提高公众安全意识。5. 在城市规划中，应合理布局人行道和非机动车道，确保两者有明确分隔，减少冲突点。
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法律角度的常见处理方式包括：一是通过交通法规进行管理和处罚，对违规行驶的非机动车进行罚款或警告；二是加强宣传教育，提高公众对交通规则的认知和遵守意识；三是优化道路设计，为人行道和非机动车道提供明确的分隔。选择处理方式时，应考虑违规行为的严重性、公众的安全意识以及城市基础设施的现状。