若地下停车场明确属于开发商单独所有，根据《物权法》的相关规定，开发商作为产权人有权决定停车场的使用方式。开发商拒绝业主使用地下停车场，在不违反双方购房合同约定的前提下，是合法的。但开发商应确保此决定不违反购房合同中的相关条款或社区规划中的公共使用规定。
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从法律角度，业主可查阅购房合同、土地使用权证、规划许可证等文件，判断地下停车场是否计入公摊面积或明确标注为开发商单独所有。同时，了解当地关于地下停车场归属的法律规定，必要时咨询专业律师，以确定地下停车场的归属权。
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若地下停车场为公共部位，开发商拒绝业主使用则不合法。业主可首先与开发商协商，要求合理使用；协商无果时，可联合其他业主向物业管理部门投诉或向法院提起诉讼，依据《物权法》和《物业管理条例》维护自身权益。