能要回，需协商或起诉。依据《民法典》，抚养权首先协商，不成则诉讼，法院根据子女权益和双方情况判决。不及时处理可能影响孩子成长及亲子关系。
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可协商或诉讼处理。协商需双方同意，诉讼则由法院判决。选择方式应考量孩子利益、双方关系及实际情况。
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能要回。操作如下：1. 尝试与对方协商，达成一致后签订协议；2. 协商不成，收集证据，如孩子生活状况、双方抚养能力等，向法院提起诉讼，由法院依法判决。